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智能轻型机械臂

产品优势超高负载自重比超轻便机身,机械臂(含控制器)自重仅7.2Kg,有效负载达5Kg,峰值负载9Kg(全臂展),拥有1:1.44的负载自重比,有效工作半径最高达610mm。灵活部署超小体积,机械臂最大直径11.5cm,机座安装尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安装空间要求,更方便灵活。超低功率直流24V供电,可适用于移动电源,在满

产品介绍

产品优势

超高负载自重比

超轻便机身,机械臂(含控制器)自重仅7.2Kg,有效负载达5Kg,峰值负载9Kg(全臂展),拥有1:1.44的负载自重比,有效工作半径最高达610mm。

灵活部署

超小体积,机械臂最大直径11.5cm,机座安装尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安装空间要求,更方便灵活。

超低功率

直流24V供电,可适用于移动电源,在满负载情况下最大功耗≤200W,综合功耗≤100W,可应用于多种场景。

集成控制器

无传统控制柜,将控制器与机械臂完美融为一体

超高兼容性

末端具备通用接口,灵活扩展,即插即用,一体化机械臂仍自带丰富接口,满足多行业应用需求扩展。

系统开放

开放的API函数库,支持C/C++/C#/Python编程语言,支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

安全灵敏

灵敏的拖拽编程,可完整复现拖动轨迹;可设定防护等级,碰撞达到力矩上限,机械臂及时停止,避免人或设备受到伤害。

无线便捷互联

智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂,任意切换,方便快捷,摆脱控制线缆束缚。

一体化模块化

一体化、模块化设计,拆装更便捷,维护成本低,效率更高。

RM65-B

自由度: 6

有效负载 :5kg 

本体重量 :7.2kg

重复定位精度: ±0.05mm

工作半径 :610mm

供电电压: DC24V

功耗 :最大功耗≤200W       综合功耗≤100W

防护等级: IP54(机械臂本体)

材质: 铝合金

控制器: 集成

通讯方式:WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485

控制方式:拖拽示教/示教器/API/JSON

关节运动范围 :J1 ±178°、 J2 ±130° 、J3 ±135°

J4 ±178° 、J5 ±128° 、J6 ±360°

关节最大速度:J1-J2  180°/s 、J3-J6  225°/s

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