智能轻型机械臂

产品优势

超高负载自重比

超轻便机身，机械臂（含控制器）自重仅7.2Kg,有效负载达5Kg,峰值负载9Kg（全臂展），拥有1:1.44的负载自重比，有效工作半径最高达610mm。

灵活部署

超小体积，机械臂最大直径11.5cm，机座安装尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安装空间要求，更方便灵活。

超低功率

直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下最大功耗≤200W，综合功耗≤100W，可应用于多种场景。

集成控制器

无传统控制柜，将控制器与机械臂完美融为一体

超高兼容性

末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂仍自带丰富接口，满足多行业应用需求扩展。

系统开放

开放的API函数库，支持C/C++/C#/Python编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

安全灵敏

灵敏的拖拽编程，可完整复现拖动轨迹；可设定防护等级，碰撞达到力矩上限，机械臂及时停止，避免人或设备受到伤害。

无线便捷互联

智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。

一体化模块化

一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低，效率更高。

RM65-B

自由度： 6

有效负载 ：5kg 

本体重量 ：7.2kg

重复定位精度： ±0.05mm

工作半径 ：610mm

供电电压： DC24V

功耗 ：最大功耗≤200W       综合功耗≤100W

防护等级： IP54(机械臂本体）

材质： 铝合金

控制器： 集成

通讯方式：WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485

控制方式：拖拽示教/示教器/API/JSON

关节运动范围 ：J1 ±178°、 J2 ±130° 、J3 ±135°

J4 ±178° 、J5 ±128° 、J6 ±360°

关节最大速度：J1-J2  180°/s 、J3-J6  225°/s